Le Parrot ANAFI Ai a été conçu comme un partenariat avec Verizon Vers le Ciel comme le premier drone 4G. Avec un design radical inspiré de la nature, l'ia ANAFI fait de grandes promesses sur la qualité et les capacités de ce drone ciblé par l'industrie. Maintenant disponible en pré-commande.
Introduction:
Parrot, le fabricant français de drones, cherche à changer la donne en matière de connectivité avec la sortie du drone connecté 4G. Actuellement disponible en précommande, l'ANAFI Ai devrait être livrée plus tard ce mois-ci. Le marketing de l'Ia est destiné au secteur commercial. La photogrammétrie, la cartographie, l'inspection et l'arpentage sont les objectifs de l'ANAFI Ai, et le prix en est le reflet. Le prix de la pré-commande est de 4 000 $. L'ANAFI Ai résistant à l'eau IPX3 dispose également d'un système de caméra unique qui comprend un ensemble de caméras stéréoscopiques de chaque côté de la caméra principale de 48 MP, permettant une détection d'obstacles 360. Parrot utilise l'application open source, FreeFlight, pour les commandes latérales du smartphone et Verizon 4G LTE pour la connectivité principale.
Aperçu des fonctionnalités du Parrot ANAFI Ai:
Le Parrot ANAFI Ai est livré avec l'équipement ci-dessous auprès de revendeurs autorisés fin janvier (disponible en pré-commande dès maintenant pour 4 000 $)
- (1) Drone parrot ANAFI Ai
- (1) Parrot Skycontroller 4
- (1) Étui rigide
- (1) Chargeur rapide international USB-PD
- (2) Câbles USB-C vers USB-C pour le chargement et l'appairage
- (2) Câbles USB-C vers Lightning pour la connexion d'appareils IOS
- (1) Jeu supplémentaire d'hélices
- (1) Housse de protection pour cardan
L'inclusion d'un étui rigide pour le Parrot ANAFI Ai en fait un kit solide pour toute utilisation commerciale. Parrot a une longue liste de partenaires qui font partie de leur écosystème pour l'ia ANAFI : DroneLogbook, Skyward, PIX4D, UgCS, Rapid Imaging, Survae, Dronelink, High Lander, QGroundControl, Aloft, Measure, DroneSense, Systèmes Textron et Hoverseen pour n'en nommer que quelques-uns. Avec une invitation ouverte pour les autres à s'associer avec eux.
Connectivité 4G:
Le Parrot ANAFI Ai dispose d'une connectivité 4G qui fonctionne avec n'importe quel téléphone doté d'une carte SIM compatible 4G, ce qui signifie que le drone pourrait avoir une portée illimitée. Tout comme tous les aspects de ce drone, il existe une option de niveau entreprise qui comprend également un tas d'autres fonctionnalités. Perroquet en partenariat avec Verizon et Skyward, une société de Verizon, pour la connectivité 4G LTE au niveau de l'entreprise. Skyward est un plan de logiciel de drone commercial qui utilise le réseau Verizon et certaines des principales sociétés de logiciels de drones; comme Pix4D, InFlight et DroneDeploy. Les forfaits sont disponibles de 25 monthly par mois à 998 annually par an, avec des niveaux d'entreprise personnalisés également disponibles. En configurant ce forfait 4G avec une entreprise 4G dédiée, la connectivité devrait être cohérente; partout où quelqu'un avec un forfait de téléphone portable Verizon dispose de la 4G LTE, le drone devrait également le faire. Le service pour le drone devrait être quelque chose que Verizon a pris en compte et avec la société Skyward qui le gère, vous avez des experts disponibles pour les problèmes de connectivité spécifiques aux drones. Dans les zones sans 4G, vous êtes laissé à la connexion Wi-Fi de sauvegarde intégrée à l'ia et au contrôleur ANAFI. Si vous avez acheté ce drone pour la connectivité 4G et que vous ne pouvez pas utiliser cette caractéristique principale du drone, cela pourrait fortement limiter votre cas d'utilisation. La radio 4G, un module 4G LTE Fibocom L860-GL, utilisé dans l'ANAFI Ai, est compatible avec plus de 28 bandes de fréquences du spectre 4G, soit 98% des fréquences utilisées dans le monde.
Quel que soit le fournisseur de services, la connectivité 4G offre des capacités de connexion sans précédent dans l'histoire des drones. Voler derrière un bâtiment n'est plus un exploit dangereux avec un avertissement de perte de signal qui vous attend. Au lieu de cela, votre connexion sera aussi fiable que juste devant vous. L'adoption réussie de cette technologie pourrait faire changer d'avis la FAA sur les opérations au-delà de la ligne de vue visuelle (BVLoS), qui seraient actuellement illégales. Peut-être même augmenter la possibilité d'opérations à distance; c'est à distance comme lors d'une inspection ou d'une autre opération depuis le bureau plutôt que sur le terrain. Le logiciel de Parrot pour le drone bascule automatiquement entre le Wi-Fi et la 4G en cas de besoin, mesurant la force du signal toutes les 100 ms. Une autre automatisation pour la connexion 4G comprend la surveillance de la congestion sur le réseau 4G où l'ia ANAFI mesure la perte de paquets, la latence et adapte le débit en fonction de ces métriques. Le streaming vidéo en 4G est également rapide. L'ia ANAFI a une latence signalée de 300 ms avec une vidéo et des contrôles sécurisés à l'aide de SRTP / DTLS.
Le système de connexion Wi-Fi de sauvegarde est assez standard. La connectivité Wi-Fi a une portée de 9 km en mode FCC et de 4 km en mode CE avec le Skycontroller 4. Le système de transmission s'adapte sur quatre antennes directionnelles, chacune avec un gain de 2,5 dBi. Bien que ce ne soit pas la portée que vous obtenez de la connexion 4G, elle fonctionnera toujours aussi bien que tous les autres drones sur le marché aujourd'hui.
Caméra 4K et la paire de caméras stéréoscopiques:
Comme c'est la norme de l'industrie pour les drones dans tous les secteurs; grand public, professionnel ou commercial, une caméra 4K est de série sur le Parrot ANAFI Ai. La caméra 4K principale est une caméra CMOS 1/2 pouce de 48 MP. Avec 8000 x 6000 pixels effectifs, l'imagerie qui peut être capturée par ce drone est fantastique, sur papier. Il dispose également d'une plage dynamique de 14 EV en mode HDR pour des images vives quelle que soit la lumière. ISO varie de 50 à 6400, à peu près la même chose qu'un petit DLSR. L'objectif a une focale équivalente de 24 mm avec une ouverture de f/2.0. Cela donne une vue assez grand angle, mais la butée en f faible peut diminuer la netteté si elle est fixe - la fiche technique ne le précise pas. Il dispose d'un zoom numérique de 6x, avec une qualité d'image sans perte à 4x à 1080p et 2x à 4K UHD. Il a un cardan à 6 axes à la fois électronique et mécanique. Le cardan électronique EIS a un contrôle à 3 axes (tangage, roulis, lacet); le cardan mécanique étant également un contrôle à 3 axes. Les vidéos peuvent être tournées en mode standard, P-Log ou HDR en 4K UHD ou 1080p. La fréquence d'images est variable de 24/25/30 à 48/50/60 en 4K UHD ou de 24/25/30 à 48/50/60/96/100/120 en 1080p. Ce n'est qu'en mode HDR que la fréquence d'images est limitée à 24/25/30 fps.
Le vol autonome du Parrot ANAFI Ai utilise une caméra stéréographique installée de chaque côté du capteur d'image principal pour éviter les obstacles. Les caméras ont un champ de vision horizontal de 110º et un champ de vision vertical de 311º. Ces capteurs sont montés sur le cardan mécanique, ce qui leur permet de tourner dans le sens du vol. Cela signifie que le drone peut voir 360º autour de lui avec ce système de capteur unique. Ce système est également utilisé en mode photogrammétrie, ce qui permet au système d'IA de cartographier les environs tout en utilisant la caméra principale pour enregistrer des images. Les systèmes de caméras stéréographiques ont déjà été utilisés à cette fin en vol à commande manuelle et en vol IA, mais peu de systèmes disponibles dans le commerce les utilisent. Un article de 2017 a utilisé une paire de caméras stéréoscopiques pour améliorer le vol à la première personne dans les drones contrôlés par l'homme. L'utilisation de caméras stéréoscopiques est une technique bien étudiée - elle n'est tout simplement pas très utilisée dans les drones actuellement disponibles avec la plupart des systèmes de vision stéréoscopique disponibles sous forme de modules ajoutables. En utilisant cette technologie, l'ANAFI Ai est capable de voler en intérieur où le stéréopair des caméras. Les données nécessaires à la vitesse et à l'orientation sont effectuées par ces caméras, mesurant et cartographiant en temps réel et utilisant la lumière réfléchie des LED intégrées au stereopair pour les vols à basse altitude. Fou et génial. Le niveau de technologie intégré au Parrot ANAFI Ai est étonnant et, espérons-le, tout fonctionnera comme prévu.
Intelligence Artificielle:
Avec l'IA faisant partie du nom, ANAFI Ai, je m'attendais à beaucoup plus de concentration sur les caractéristiques de l'IA du drone. Au lieu de cela, il est légèrement mentionné tout au long de la spécification et du livre blanc. Un exemple intéressant que Parrot mentionne dans la spécification technique est la capacité de l'IA à trouver la taille, la hauteur, l'inclinaison, l'azimut et l'aplomb d'une antenne tour de manière autonome lors d'une inspection. Cela optimise le processus d'inspection en supprimant une série de mesures vérifiant l'étalonnage physique d'une tour de cellules en un seul processus. Ceci est utilisé en combinaison avec la plate-forme PIX4Dinspect. L'IA est également utilisée pour calculer des plans de vol optimaux en mode photogrammétrie autonome. La vidéo promotionnelle montre la fonctionnalité en créant une boîte englobante pour la modélisation, puis en disant au drone de capturer cette zone. C'est tout, pas la création de trajectoire de vol du côté de l'utilisateur. Avec toutes les fonctionnalités de vol autonome, l'IA de l'ANAFI Ai utilise des caméras stéréoscopiques pour créer un modèle environnemental de son environnement. Cela aide le drone à savoir où se trouvent les principaux objets sans les voir visuellement. Cette technologie aide non seulement le drone à éviter les collisions, mais réduit également le poids et le nombre de capteurs à bord. En réduisant le nombre de capteurs nécessaires au vol autonome, le drone présente peu de points de défaillance. Cette simplicité dans le matériel et l'innovation dans le logiciel en font un beau morceau de technologie. L'IA fait fondamentalement partie de l'évitement d'obstacles, du suivi de cibles et de plusieurs autres modes de vol de l'ANAFI Ai. L'IA utilise 30 à 50 Mo / minute de données pour mettre à jour l'imagerie et les métadonnées que les éléments d'IA alimentent le système d'apprentissage automatique.
Cybersécurité et Programmabilité:
"La cybersécurité par conception", dit Parrot, ne collecte aucune donnée, sauf si l'utilisateur le permet. Ils utilisent un élément sécurisé WISeKey (conforme à la norme FIPS140-2 et certifié CC EAL5+) pour effectuer des opérations cryptographiques afin de sécuriser toute communication de l'ia ANAFI répondant aux normes GDPR. Parrot fait une grosse affaire sur cette fonctionnalité du drone, probablement en raison de la conception axée sur l'entreprise / l'industrie de ce drone. La société française, Parrot, est l'une des sociétés de drones approuvées par le gouvernement américain et je m'attends à ce que l'Ia ANAFI soit également classée verte par l'Unité d'innovation du D.O.D. Avec une connexion 4G, l'ia ANAFI vérifie l'authentification de l'opérateur via un processus d'appairage en 5 parties et un processus d'authentification forte en 3 parties lors de la configuration du drone. L'ia ANAFI utilise les protocoles TLS, DTLS et SRTP pour diffuser des contrôles et des vidéos vers et depuis le drone avec la télécommande Skycontroller 4. Parrot exécute même un programme de primes de bogues pour garder le drone à l'avant-garde des pratiques de sécurité.
Le SDK Air (kit de développement logiciel) vous permet, à vous ou à votre entreprise, de développer votre logiciel pour l'ia ANAFI sans visibilité. Le SDK permet d'accéder à tous les capteurs, interfaces de connectivité et fonctions autonomes lors de la programmation de vos missions ou programmes. Capteurs (IMU, GPS, TOF), caméras, flux vidéo, connectivité (via Wi-Fi, 4G ou USB), cartes de profondeur, grilles professionnelles et générations de trajectoires d'évitement d'obstacles sont tous accessibles. Des processus Linux intégrés peuvent également être ajoutés. Parrot a également inclus un SDK au sol pour les fonctionnalités de la station de contrôle au sol. Le framework GCS permet aux développeurs de créer des applications IOS ou Android pour le contrôle de l'ia ANAFI directement depuis le smartphone. Encore une fois, avec toutes les fonctionnalités embarquées disponibles pour une utilisation. Le logiciel standard de la station de contrôle au sol est l'application open source FreeFlight 7 basée sur le logiciel de licence OpenFlight BSD-3. Cela signifie que tous les ajouts que vous souhaitez inclure “stock” sur l'installation de votre entreprise peuvent être normalisés très simplement pour tout le monde. En plus de tout cela, Parrot dispose également du logiciel Sphinx. Olympe est un framework pour l'ia ANAFI qui lui permet d'exécuter des programmes écrits en Python, le langage de programmation le plus populaire sur le marché. Vous pouvez écrire ces programmes python pour la commande et le contrôle, les commandes de caméra, automatiser l'enregistrement, synchroniser les métadonnées ou tout ce dont vous pourriez avoir besoin. Le framework Olympe peut se connecter à votre vrai drone ANAFI Ai ou à un drone simulé dans le Sphinx de Parrot. Sphinx est le logiciel de simulation photoréaliste 3D de Parrot qui permet aux opérateurs de pratiquer les contrôles sur le drone sans avoir à risquer de planter l'ia ANAFI elle-même. Sphinx simule le drone, le firmware, les capteurs et un environnement réaliste. Il utilise Unreal Engine pour les graphiques 3D et Gazebo pour la simulation robotique. C'est l'une des fonctionnalités les plus cool du drone. Tout comme le simulateur de formation de DJI, Parrot a également atteint ce niveau. Le parrot ANAFI Ai est également compatible avec les protocoles MAVLink et GUTMA. Si vous utilisez déjà une station de contrôle au sol, comme QGroundControl, il n'est pas nécessaire de modifier votre flux de travail actuel. Les possibilités sont infinies avec le perroquet ANAFI Ai.
Skycontroller 4:
Avec l'ANAFI Ai se trouve le Skycontroller 4, un contrôleur entièrement repensé uniquement pour le drone compatible 4G. Il possède de nombreuses fonctionnalités haut de gamme auxquelles on peut s'attendre sur un drone commercial, telles que le port micro-HDMI pour la diffusion ou les vols FPV. Le flux vidéo est décodé sur le Skycontroller 4, permettant une diffusion en temps réel en 1080p, 30 images par seconde via le port Micro-HDMI. Compatible avec les appareils jusqu'à 8 pouces, tels que l'iPad Mini, le contrôleur se connecte aux téléphones ou aux tablettes via un port USB-C ou Lightning. Très similaire à la façon dont les contrôleurs DJI ont des câbles courts qui ne gênent pas. Résistant à la poussière IP5X, le Skycontroller 4 possède un design visuel similaire à celui de l'ia ANAFI qu'il contrôle.
Manipulation et Conception:
Le Parrot ANAFI Ai présente un design unique qui optimise le flux d'air pour refroidir le drone tout en étant suffisamment étanche pour les opérations sous une pluie légère. La cote IPX3 signifie qu'il peut résister aux pluies et aux vents jusqu'à 31 mph (50 km /). Il a une vitesse maximale de 38 mi / h (17 ms) en avant et de 36 mi / h (16 m / s) latéralement et en arrière. Sur le plan opérationnel, il peut gérer des vents allant jusqu'à 31 mph (14 ms), de sorte que l'indice IPX3 est sensiblement excessif pour le drone. Les vitesses de montée sont plus faibles à 9 mi / h (4 m / s) de montée et à environ 7 mi / h (3 m /s) de descente. La maniabilité doit être excellente avec un contrôle de 300 °/s sur les axes de tangage et de roulis et de 200 °/s sur le lacet. Un test pratique serait génial, mais comme ce drone n'est toujours pas commercialisé, nous n'avons que du matériel promotionnel et des spécifications pour continuer. L'aérodynamique est fortement accentuée sur l'ia ANAFI, attribuant une grande partie de la conception au biomimétisme, Parrot a cherché à prouver la conception avec une multitude de simulations aérodynamiques. Les résultats montrent comment l'ia ANAFI a une meilleure efficacité propulsive que les conceptions traditionnelles. Les hélices présentent un bord d'attaque ondulé qui leur donne un chiffre de mérite de 66% (une mesure de la puissance d'entrée par rapport à la puissance de sortie) qui rivalise avec une hélice plus grande. C'est encore plus silencieux ! En arrivant à 71,5 dBSP à 1 m, c'est presque 5 dBSP plus silencieux que le Skydio 2.
Taille et Poids:
Le drone Parrot ANAFI Ai dispose de bras pliants pour réduire la taille de déplacement du drone. La taille pliée est de 11,9 x 5,1 x 4,6 pouces (304 x 130 x 118 mm) et de 12,6 x 17,3 x 4,6 pouces (320 x 440 x 118 mm) lorsqu'elle est prête à voler. Il pèse 898 g (1,98 lb), soit environ 1 000 g (2,2 lb) en moyenne pour les drones de cette taille. Bien sûr, pour les drones d'entreprise, c'est à l'extrémité plus petite et plus légère du spectre. Une direction que les drones d'entreprise haut de gamme ont prise, du moins pour les drones qui ne sont pas conçus pour transporter une charge utile. C'est là que le cas d'utilisation fera ou cassera le Perroquet ANAFI Ai. Si un type de charge utile supérieur à quelques grammes est nécessaire, l'ANAFI Ai n'est pas votre drone. Parrot a fourni de nombreuses informations sur les caractéristiques de vol non seulement de l'ensemble du véhicule, mais également de chaque capteur et de chaque pièce individuellement. Même les spécifications sur les vols intérieurs sont notées. Un exploit contre lequel la plupart des fabricants recommandent.
Batterie:
Conçues spécifiquement pour l'ANAFI Ai, les batteries intelligentes Parrot ont une capacité de 6800 mAh dans un boîtier LiPo à 3 cellules. Cela fournit à l'ANAFI Ai un excellent temps de vol de 32 minutes. Ils se chargent via le port USB-C intégré, ce qui facilite la charge. Ils disposent également d'un mode d'hivernage, qui s'initie après 10 jours d'inactivité où la batterie se décharge à 60% pour le stockage. Fantastique pour la santé de la batterie au niveau de l'entreprise, car vous n'avez plus besoin de quelqu'un pour vous assurer que les batteries sont prêtes pour le stockage. Parrot dit que le mode de stockage est bon pour garder les batteries en stockage jusqu'à un an. Le livre blanc du drone ANAFI Ai comporte 3 pages dédiées uniquement à la batterie, mais ce sont tous les détails importants pour la plupart.
Tarification:
Avec un prix de précommande de 4 000 $ pour le Parrot ANAFI Ai, ce drone se situerait dans le haut de gamme du spectre de coûts pour un drone grand public. Cependant, pour le marché des entreprises ou des professionnels, c'est un vol. Les drones d'entreprise coûtent régulièrement des dizaines de milliers de dollars et l'ia ANAFI est à la pointe de la technologie des drones. Il est difficile de dire si le drone en vaut le coût avant la sortie, mais le Parrot ANAFI Ai est un drone très prometteur.
Conclusion:
L'ANAFI Ai est un drone 4K conçu de manière unique et compatible avec les entreprises de Parrot. Rempli de recherches de pointe de Parrot; l'ANAFI Ai propose des technologies assistées par l'IA qui améliorent presque toutes les caractéristiques du drone. La connectivité 4G offre une connectivité inégalée du drone permettant des missions BVLOS sûres et efficaces (au-delà de la ligne de visée visuelle) si la FAA le permet. Tandis que le système de caméra unique, une technologie éprouvée prête à l'adoption et à l'utilisation grand public, permet un vol autonome en intérieur avec une caméra principale de 48 MP offrant une image remarquablement détaillée. Le mode photogrammétrie autonome intégré fournit des outils simples à utiliser pour la technique sophistiquée de création de modèles 3D à partir d'images. La cartographie, les inspections et les levés sont également simplifiés par le drone ANAFI Ai et la bibliothèque de logiciels PIX4D. Alors que les logiciels open source peuvent également être utilisés, comme l'application pour smartphone FreeFlight, pour le contrôle de l'ia ANAFI. Le drone est compatible avec la plupart des principaux programmes et protocoles, ce qui signifie que vous n'avez pas besoin de modifier votre flux de travail ou vos programmes actuels pour intégrer l'ia ANAFI dans votre flotte. Le partenariat avec Skyward de Verizon permet une connectivité 4G et une fiabilité d'utilisation supérieures. Le Parrot ANAFI Ai semble être un drone sûr sur lequel parier une précommande, même au prix de 4 000 $. L'ia ANAFI semble être un drone prometteur digne d'une entreprise de Parrot.
Merci à Drone Zon qui nous a fourni la matière première pour la rédaction de cet article