JOURNAL en LIGNE des DRONES

Le Radar Monté Sur Drone Honeywell Aide Les Drones À Esquiver Les Obstacles Dans Les Airs

par Ian M. Crosby, rédacteur en chef de DRONELIFE

BeuretteLe système radar IntuVue RDR-84K, qui fait partie du système Suite de technologies Beyond-Visual-Line-of-Sight, a piloté avec succès un drone dans un jeu à enjeux élevés de ballon-chasseur, évitant continuellement les avions intrus dans une série de tests cruciaux pour l'avenir de l'aviation autonome. Ces tests ont mis en évidence la capacité du radar à détecter non seulement le trafic aérien, mais également à décider de manière autonome d'un plan d'action en prenant en charge la navigation et en pilotant l'avion en toute sécurité à l'aide de son processeur embarqué.

“Nous avons mis en place le jeu ultime du ”poulet", mais le RDR-84K ne laisserait tout simplement pas ces avions en danger", a déclaré Sapan Shah, chef de produit, Mobilité aérienne avancée, Honeywell Aerospace. " Il s'agit d'un bond en avant en matière de sécurité qui pourrait avoir des impacts de grande envergure dans l'ensemble de l'aviation.”

Éviter les objets imprévus est une exigence essentielle pour les drones autonomes et autres aéronefs qui volent au-delà de la ligne de visée visuelle (BVLOS). Cependant, cette capacité de détection et d'évitement est extrêmement difficile dans les airs. Les radars nécessitent de longues distances en raison des vitesses élevées impliquées, et ils doivent distinguer le trafic aérien de l'activité au sol. Ils ont également besoin d'informations de localisation précises pour comprendre les échos radar. Pour compenser, les pilotes et les radars de contrôle de la circulation aérienne comptent sur des avions coopératifs pour rayonner leurs emplacements à l'aide de transpondeurs embarqués. Les objets sans transpondeurs sont connus sous le nom de trafic “non coopératif”.

Alors que le RDR-84K, pesant un peu moins de 2 livres et de la taille d'un livre de poche, a déjà démontré sa capacité à détecter le trafic non coopératif lors de tests approfondis, les nouveaux tests ont marqué la première fois qu'il effectuait la fonction d'évitement sans intervention humaine.

Les ingénieurs de Honeywell ont piloté deux drones quadrirotor, tous deux en pilote automatique, directement l'un vers l'autre. Lors de plusieurs vols, le drone équipé du RDR-84K a détecté le drone “intrus” non coopératif et a examiné sa trajectoire de vol avant de calculer une manœuvre d'évitement et de reprendre la navigation — voler dans une nouvelle direction ou s'arrêter en vol, en fonction des vents et d'autres facteurs. Une fois qu'il n'y avait plus de danger de collision, le radar a relâché le contrôle du drone et le pilote automatique l'a ramené à sa trajectoire initiale.

”Tout cela était automatique", a déclaré Larry Surace, ingénieur systèmes en chef du RDR-84K chez Honeywell Aerospace. "Le radar a reconnu le danger, a décidé d'un plan d'action, s'est mis en sécurité et s'est ensuite assuré que le danger était passé — le tout sans l'intervention de personne au sol.”

L'équipe a ensuite opposé le RDR-84K à des rencontres de plus en plus difficiles, notamment en s'approchant par le bas pour se fondre dans l'encombrement du sol et sous des angles décalés, testant la vision périphérique du radar et ses capacités de détection angulaire élevées. Lors de certains tests, l'équipe a demandé au radar d'attendre plus longtemps avant d'agir, le forçant à effectuer des manœuvres plus agressives.

“Le radar a géré tout ce que nous lui avions lancé”, a déclaré Surace. "Il a vu le danger immédiatement et a exécuté avec succès plusieurs manœuvres d'évitement.”

Le processeur embarqué du RDR-84K calcule les chemins d'évitement, éliminant ainsi le besoin d'un ordinateur séparé pour effectuer cette fonction. Le radar est capable de détecter des cibles à 3 kilomètres de distance et utilise la technologie monopulse — un système de faisceaux qui se chevauchent — pour augmenter la précision et éliminer l'encombrement du sol. Le radar dirige ses faisceaux électroniquement, évitant les pièces mobiles.

En plus de détecter le trafic, le RDR-84K est également capable de cartographier le terrain et de fournir une navigation alternative en cas de défaillance du GPS, ainsi que de servir d'altimètre radar lors de l'atterrissage.

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Ian a étudié à l'Université dominicaine de Californie, où il a obtenu un baccalauréat en anglais en 2019. Passionné depuis toujours par l'écriture et la narration et passionné par la technologie, il contribue maintenant à DroneLife en tant que rédacteur en chef.

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